Este loco reloj robot cinético se pone en posición
Equipo Arduino — 23 de febrero de 2022
Mostrar la hora en estos días es trivial: puede hacerlo con cualquier placa Arduino y una pantalla simple de cuatro dígitos y siete segmentos. Pero como humanos, anhelamos la novedad, y no es raro ver un reloj que es más arte que un práctico dispositivo de cronometraje. es cierto de AKUROBATTOque es un robot de reloj cinético loco que se pone en su lugar.
AKUROBATTO consta de una plataforma en forma de tabla de skate y un robot motorizado. El robot actúa como las manecillas de un reloj analógico, con dos brazos conectados por una articulación giratoria. El tiempo se puede leer juzgando las posiciones angulares relativas de los dos brazos. Suena simple, pero se vuelve más interesante cuando te das cuenta de que el punto de pivote entre los dos brazos no está montado de forma rígida. Por lo tanto, para cambiar el ángulo entre los brazos, el robot debe bloquearse en la plataforma y luego girar.
Este movimiento se logra mediante dos motores paso a paso accionados por engranajes y dos ingeniosos mecanismos de bloqueo servoaccionados. Este último permite que el robot se bloquee en la plataforma en uno de dos lugares. De ellos mini arduino Las placas controlan el movimiento y el ángulo del monitor a través de un sensor codificador rotatorio AS5600. Los Arduinos se comunican entre sí mediante un par de transceptores de radio nRF24L01.
Pero el diseño mecánico es lo que realmente distingue a AKUROBATTO. Su estructura está impresa en 3D, pero utiliza un ingenioso sistema de anillos de bloqueo y correas dentadas GT2 para transferir el par para el movimiento. Incluso es difícil de entender sin ver el movimiento por ti mismo, que es exactamente lo que debería ser el arte cinético.
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