Los robots ElectroVoxel se reconfiguran usando imanes
Equipo Arduino — 8 de febrero de 2022
La capacidad de controlar el magnetismo es muy poderosa y sirve como base para una gran parte de la tecnología moderna. Sin el electromagnetismo, probablemente nunca habríamos avanzado hacia la era digital; ni siquiera tendríamos motores eléctricos. Ahora, los ingenieros de MIT CSAIL están utilizando el electromagnetismo para algo nuevo: robots reconfigurables.
electrovóxel Los robots son módulos en forma de cubo que pueden autoensamblarse en formas más complejas. Cada robot tiene bobinas de electroimán que recubren sus bordes. A arduino nano con un transceptor inalámbrico impulsa estos electroimanes, lo que permite el funcionamiento inalámbrico. La energía proviene de baterías LiPo y los marcos están impresos en 3D. Al controlar la corriente y la polaridad de cada electroimán, los robots pueden acoplarse entre sí. También pueden moverse utilizando una atractiva conexión de borde para un punto de pivote y repulsión para el accionamiento. Pueden usar este movimiento para la locomoción básica o para reconfigurarse en nuevas formas.
Desafortunadamente, los robots ElectroVoxel solo funcionan en microgravedad. La gravedad de la Tierra es demasiado fuerte para que su repulsión electromagnética sea superada por el movimiento de pivote. Debido a esto, los ingenieros se vieron obligados a probar los robots ElectroVoxel en un vuelo de avión parabólico de “cometa vómito”, lo que crea un efecto de microgravedad. En este entorno, los robots se reconfiguraron con éxito en una variedad de formas sin ninguna manipulación externa.
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