Este bicóptero Nano 33 controlado por IoT utiliza un par de rotores para lograr un vuelo estable
Equipo Arduino — 14 de febrero de 2022
El diseño clásico de helicóptero con el que todo el mundo está familiarizado presenta un gran rotor central que produce sustentación y uno mucho más pequeño en la parte trasera, que evita que el helicóptero gire fuera de control. Sin embargo, Redditor CCCanyon decidir estar inspirado El CH-47 Chinook de Boeing, que opera un par de rotores escalonados de igual tamaño que trabajan juntos para mover el helicóptero mientras se mantienen estables.
El aspecto más visible de el proyecto es el marco único impreso en 3D que alberga la electrónica, las baterías y los motores necesarios para el vuelo. El controlador es un solo Arduino Nano 33 Internet de las Cosas, que continuamente toma medidas de su IMU de seis ejes LSM6DS3 integrada y envía esos datos a través de un algoritmo PID para crear pequeños ajustes. El piloto puede controlar la aeronave manipulando un controlador de un solo mando que envía comandos desde su transceptor LoRa SX1276 al bicóptero. Finalmente, los dos rotores son accionados por motores de CC sin escobillas colocados en servomotores, que los inclinan para modificar el rumbo.
Este proyecto, junto con el código desde cero requerido para que funcione, es muy impresionante, como se puede ver en el video de demostración a continuación. CCCanyon también está trabajando actualmente en una segunda versión del bicóptero, y será emocionante ver qué mejoras se han realizado.
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