Este robot elige cerraduras usando cerebro en lugar de fuerza
Equipo de Arduino – 23 de julio de 2025
Un bloqueo físico, así como lo que asegura su puerta principal, tiene un número de combinaciones terminados y calculables, al igual que un teclado digital. Hay un número definido de pines en la cerradura y todos pueden ser uno de un número definido de longitudes. Cada una de estas figuras varía según el fabricante y el modelo, pero esta información es fácil de encontrar. En consecuencia, es posible forzar el bloqueo RAW tal probando todas las combinaciones. Pero lleva tiempo, por lo que este robot construido por chispas y código funciona de manera más inteligente en lugar de más difícil.
En este caso, “más inteligente” tenía la intención de deducir las longitudes del huso en lugar de probar todas las combinaciones en secuencia. La técnica utilizada por el robot para llevar a cabo esta deducción es lo que hace que este proyecto sea tan interesante.
Cada pin en la cerradura tiene un resorte que lo empuja hacia abajo contra el borde de la llave. Como regla general, los resortes para todos los alfileres son idénticos. Pero debido a que los pines son de diferentes longitudes, la fuerza requerida para empujar un huso a una altura específica (por encima de una línea de referencia imaginaria) varía. Al medir esta fuerza y compararla con las mediciones de referencia para las longitudes conocidas del huso, el robot puede adivinar la longitud del huso y, por lo tanto, la “combinación” correcta (bits clave).
El robot tiene un Arduino Nano Board que mide la fuerza de resorte empujando un cable en la cerradura con un servomotor. Este servomotor se eleva en una celda de carga, que liberará una señal proporcional a la fuerza sobre el servomotor y, por lo tanto, el cable y, por lo tanto, el resorte. El robot tiene tal ensamblaje para cada uno de los cinco pin de bloqueo.
Esta idea, aunque muy inteligente, resultó ser difícil de implementar en el mundo real. Las chispas y el código lucharon para obtener medidas precisas y tuvieron que contar con la recopilación de varias medidas en promedio. Incluso no funcionó bien en muchos alfileres.
Pero el concepto siempre es intrigante y esperamos que las chispas y el código continúen con el desarrollo.