Exokit es una base de novatos para la construcción de exoesqueletos suministrados
Equipo de Arduino – 9 de mayo de 2025
Nuestro mundo tecnológico moderno se basa en el conocimiento compartido. Si desea construir un automóvil, no tiene que reinventar la rueda; puede contar con la investigación e ingeniería existentes, para que pueda ir al trabajo especializado más complejo. Dichas bases existen en todas las industrias para cada tecnología, pero los exoesqueletos suministrados aún son fundaciones muy nuevas y accesibles. Por eso un El equipo del Laboratorio de Interacción Informática Humana de la Universidad de Saarland construyó Exokit Para dar a los novatos un punto de partida durante la construcción de exoesqueletos.
El objetivo de Exokit es dar a los desarrolladores, ingenieros e investigadores una base simple y fácil de usar, para que no tengan que reinventar la “rueda” de los exoesqueletos propulsados. Exokit consiste en equipos modulares basados en componentes populares estándar, microcontrolador microcontrolador para tarjetas de desarrollo Arduino y herramientas de software. Con exokit, los desarrolladores pueden crear rápidamente prototipos de exoesqueleto funcionales.
Exokit aprovecha el Servomixel de Dynamixel, que es fácil de encontrar y relativamente asequible. Estos son compatibles con cualquier Consejo de Desarrollo de Arduino, pero el equipo de Saarland usó un Arduino Mega 2560 Asociado con un escudo de Dynamixel. Esto puede manejar hasta seis servos. Las piezas mecánicas personalizadas se han diseñado en Autodesk Fusion 360. Los modelos se pueden modificar para adaptarse a diferentes diseños de escritorio e impreso en 3D. Los sensores incluyen potenciómetros para proporcionar retroalimentación sobre las posiciones articulares y las celdas de carga para monitorear las fuerzas.
El enlace de todo este equipo es la biblioteca de firmware de exokit personalizada para las tarjetas de desarrollo de Arduino. Con una programación muy mínima, los desarrolladores pueden usarla para comenzar a leer los datos del sensor y controlar los servomotores.
Obtenga más información sobre Exokit en el artículo del equipoque se presentó en la conferencia ACM Chi 2025 sobre factores humanos en sistemas informáticos en Yokohama, Japón.