Este brazo robótico impreso en 3D se puede construir con solo unos pocos componentes económicos
Equipo Arduino – 5 de octubre de 2024
La robótica ya es un campo intimidante, debido a la complejidad que implica. Y el coste de las piezas, como los actuadores, sólo aumenta esta sensación de inaccesibilidad. Pero como muestra FABRI Creator en su vídeo más reciente, se puede construir un brazo robótico útil con sólo un puñado de componentes económicos.
Es un brazo robótico del tamaño de una pinta que tiene algunas de las mismas características que los robots industriales grandes y costosos, pero a menor escala. Los usuarios pueden operar las cuatro articulaciones manualmente, pero también pueden guardar una serie de posiciones y dejar que el robot se mueva automáticamente entre ellas. Esta es una técnica de programación popular en muchas industrias, lo que hace que este robot sea útil para aprender metodología real y realizar tareas prácticas.
La mejor parte es que este robot es muy asequible. Todas las piezas, excepto los sujetadores y los componentes electrónicos, se pueden imprimir en 3D. Los componentes electrónicos incluyen un Placa Arduino Nano y cuatro servos de hobby SG90 que se pueden encontrar por unos pocos dólares cada uno. FABRI Creator diseñó una PCB personalizada para albergar el Arduino, proporcionar entrada de energía y simplificar el cableado. Esta PCB no es estrictamente necesaria, pero da como resultado un robot mucho más ordenado.
El robot ensamblado es pequeño, pero tiene suficiente alcance para ser útil y fuerza suficiente para levantar objetos livianos. Es un excelente punto de partida para las personas que desean aprender los conceptos básicos de la robótica con un presupuesto limitado.